סקירה כללית של
מקודד ערך מוחלט
מקודד מיקום המספק את המיקום של מערכת ההנעה כערך ממשי מוחלט מיד לאחר הפעלתה. אם מדובר במקודד בעל פנייה אחת, טווח רכישת האותות הוא סיבוב אחד; אם מדובר במקודד מרובה פניות, טווח רכישת האותות הוא סיבובים רבים (לדוגמה, 4096 סיבובים אופייני). כאשר מקודד הערך המוחלט משמש כמקודד מיקום, אין צורך בהפעלת שינוי לאחר ההפעלה, ולכן אין מתג ייחוס (לדוגמה, BERO ) נדרש.
ישנם מקודדים סיבוביים ולינאריים של ערך מוחלט.
דוגמה לקודד ערך מוחלט:
ניתן לצייד את מנועי ה-1FK וה-1FT המסופקים במקודד אבסולוטי רב-סיבובים משולב, עם 2048 אותות צורת גל סינוס/קוסינוס לכל סיבוב, יותר מ-4096 סיבובים מוחלטים ו-→ "פרוטוקול ENDAT".ספק סימנס SINAMICS S120
התאם את ההזנה
פונקציה המשתמשת בהזנה מ"מודול הכוח המאופנן", כולל הרכיבים הנוספים הנדרשים (מסננים, מתג, חלק ההספק המחושב של ה"בקר", זיהוי מתח וכו')
מודול ממשק ויסות
המודול כולל רכיבי צד קלט הדרושים ל"מודול הכוח המאופנן", כגון מעגל הטעינה המוקדמת (מגע מקדים ופונקציית הגנת חוצץ).
יחידת מיישר פעילה
התקן הזנה/משוב מבוקר, מתמר את עצמו עם IGBT בכיוון ההזנה/משוב מספק מתח קישור DC יציב למודול המנוע. מודול הקו הפעיל וכור הקו פועלים יחד כממיר בלחץ.
מנוע אסינכרוני
מנוע אסינכרוני הוא סוג של מנוע AC, המהירות שלו נמוכה מהמהירות הסינכרונית.
ניתן לחבר את מנוע האינדוקציה ישירות לספק הכוח התלת פאזי בצורת כוכב או משולש, או לספק הכוח התלת פאזי באמצעות מתמר.
בשימוש בשילוב עם ממיר תדרים, מנוע האינדוקציה הופך ל"מערכת הנעה במהירות משתנה".
מונחים נפוצים נוספים: מנוע-כלוב סנאי.
ראה → "מודול מנוע דו-ציר"
הפעלה מחדש אוטומטיתספק בקרי סימנס
הפונקציה "הפעלה מחדש אוטומטית" יכולה להפעיל אוטומטית את המהפך לאחר הפסקת חשמל וחיבור מחדש, מבלי לאשר את שגיאת הפסקת החשמל. פונקציית הפעלה מחדש אוטומטית יכולה להפחית את מספר ההשבתות של הכונן וכישלון בייצור.
עם זאת, לאחר הפסקת חשמל ממושכת, זה עלול להיות מסוכן לחזור אוטומטית להפעיל את הכונן ללא הפעלת המפעיל, והמפעילים חייבים להיות מודעים לכך. במצב מסוכן שכזה, יש לנקוט באמצעי בקרה חיצוניים לפי הצורך (למשל, לבטל את הפעל פקודה) כדי להבטיח פעולה בטוחה.
יישומים אופייניים לפונקציית הפעלה מחדש אוטומטית: כונני משאבה/מאוורר/מדחס פועלים כמערכות הנעה נפרדות, בדרך כלל ללא צורך במתן אפשרויות בקרה מקומיות. לא ניתן להשתמש בפונקציית הפעלה מחדש אוטומטית להזנת חומרים רציפה ובקרת תנועה של כוננים משותפים.
מנוע סינכרוני
מנוע סרוו סינכרוני ותדר פעולה סינכרונית מדויקת. למנועים אלו אין החלקה (ואילו ← ל"מנועים אסינכרוניים" יש החלקה).לפי סוג המבנה שלו צריך ערכת בקרה וויסות שונה, כדי שניתן יהיה להפעילו דרך ממיר התדרים.
למנוע סינכרוני יש את המאפיינים הבאים:
המגנט הקבוע מתרגש לבדו
עם/בלי כלוב עכברים רטוב
עם ובלי מקודדי מיקום
היתרונות של מנוע סינכרוני:
תגובה דינמית גבוהה (→ "מנוע סרוו סינכרוני")
יכולת עומס יתר חזקה.
דיוק במהירות גבוהה עם תדר מוגדר (מנוע Siemosyn)
מנוע סרוו סינכרוניספק בקרי סימנס
מנוע סרוו סינכרוני (למשל 1FK, 1FT) הוא מגנט קבוע המצויד במקודד מיקום (למשל → "קודד ערך מוחלט") → "מנוע סינכרוני". בשל מומנט האינרציה הקטן, הביצועים הדינמיים של מערכת ההנעה טובים , למשל, מכיוון שאין אובדן הספק, מה שיכול להשיג צפיפות הספק גבוהה ומבנה קומפקטי. ניתן להשתמש במנוע סרוו סינכרוני רק עם ממיר תדרים. מכיוון שנדרש בקרת סרוו למטרה זו, זרם המנוע קשור למומנט. ניתן להסיק את יחס הפאזה המיידי של זרם המנוע ממיקום הרוטור שזוהה באמצעות מקודד המיקום.
סקירה כללית של
ארכיטקטורת מערכת עם מודול בקרה מרכזי
כל התקן הנעה שיתופית אלקטרונית יכול לעבוד בשיתוף פעולה על מנת להשלים את משימת הנהיגה של המשתמש. הבקר העליון מאפשר ליחידת ההנעה לייצר את התנועה המתואמת הרצויה. זה דורש את הבקר וכל הנהג צריך להיות בין מימוש של חילופי נתונים מחזוריים. כעת, החלפת נתונים זו הייתה צריכה להתבצע באמצעות אוטובוס שדה, שהיה יקר בהתאם להתקנה ולתכנון. ארון המהירות המשתנה SINAMICS S120 נוקט בגישה שונה: בקר מרכזי יחיד מספק בקרת הנעה לכל הצירים המחוברים, עם חיבורים לוגיים טכניים בין כוננים ובין צירים.מכיוון שכל הנתונים הנדרשים מאוחסנים בבקר המרכזי, אין צורך להעביר את הנתונים.ניתן ליצור חיבורים צולבים בתוך בקר, וניתן לבצע קונפיגורציה קלה באמצעות כלי ניפוי ה-Starter עם עכבר.
ארון בקרת מהפך SINAMICS S120 יכול לבצע באופן אוטומטי משימות פונקציות טכניות פשוטות
ספק סימנס SINAMICS S120
ניתן להשתמש ביחידת הבקרה CU310 2 DP או CU310 2 PN עבור הנעה עצמאית
יחידת הבקרה CU320-2DP או CU320-2PN מתאימה ליישומים מרובי צירים.
בעזרת יחידת הבקרה החזקה יותר של Simotion D D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 ו-D455 2 (מדורגים בהתאם לביצועים), ניתן להשלים משימות בקרת תנועה מורכבות.
למידע נוסף על Simotion, ראה קניון וקטלוג מוצרים מקוון של Siemens Industrial Products PM 21.ספק בקרי סימנס
יחידות בקרה אלו מבוססות על הקושחה הסטנדרטית SINAMICS S120 מונחה עצמים, המכילה את כל מצבי הבקרה הנפוצים ביותר וניתנת לשדרוג כדי לעמוד בדרישות הביצועים הגבוהות ביותר.
בקרת נהג מסופקת בצורה של אובייקטי נהג המוגדרים בנוחות:
בקרת מיישר קו נכנס
בקרת וקטור
כוננים בעלי מהירות משתנה עם דיוק ויציבות מומנט גבוהים עבור מכונות למטרות כלליות ולבניית מפעל
מתאים במיוחד למנועים אסינכרוניים (אינדוקציה).
מצב הדופק מותאם למערכת יעילה של מנוע/ממיר תדרים
בקרת סרוו
עם בקרת תנועה בתגובה דינמית גבוהה
סנכרון זוויתי עם PROFIBUS/PROFINET איזוכרוני
ניתן להשתמש בכלי מכונות ומכונות ייצור
מצבי בקרת ה-V/F הנפוצים ביותר מאוחסנים באובייקטים של כונן בקרת וקטור ומתאימים לביצוע יישומים פשוטים כגון כוננים קבוצתיים באמצעות מנועי Siemosyn.
כרטיס CompactFlash
הפונקציות של כונן SINAMICS S120 מאוחסנות בכרטיס ה-CF. כרטיס זיכרון זה מכיל הגדרות קושחה ופרמטרים (בצורת פריט) עבור כל הדרייברים. כרטיס ה-CF יכול גם לשמור פריטים נוספים, מה שאומר שכאשר ניפוי באגים מסוגים שונים של סדרות של כלי מכונות, יש לך גישה מיידית לפריטים הנכונים. לאחר הפעלת יחידת הבקרה, הנתונים מכרטיס הזיכרון CompactFlash נקראים ונטענים לתוך זיכרון RAM.ספק בקרי סימנס
הקושחה מאורגנת כאובייקטים. אובייקט מנהל ההתקן משמש לביצוע פונקציות בקרה בלולאה פתוחה ובלולאה סגורה עבור מודול הקלט, מודול המנוע, מודול הכוח ורכיבי מערכת אחרים המחוברים באמצעות ה-Drive-CIQ.
ההנחיה של האיחוד האירופי
2014/35/EU
הוראות לציוד מתח נמוך:
הנחיה שהוצאו על ידי הפרלמנט האירופי והמועצה מה-26 בפברואר 2014 להרמוניה של חוקי המדינות החברות בנוגע לציוד חשמלי עם טווח מתח מוגדר הזמין בשוק (תוקן)
2014/30/EU
הנחיית EMC:
הנחיה שהוצאו על ידי הפרלמנט האירופי והמועצה מה-26 בפברואר 2014 להרמוניה של חוקי המדינות החברות בנושא EMC (גרסה מתוקנת)
2006/42/EC
הוראה מכנית:
הוראה של הפרלמנט האירופי ושל המועצה בנושא ציוד מכני מיום 17 במאי 2006 לתיקון הוראה 95/16/EC (בשינויים)
תקן אירופאי
EN ISO 3744
צליל - קביעת רמות עוצמת קול ורמות אנרגיית קול ממקורות רעש ממדידות מאיץ - שיטות משטח מעטפת להחזרת שדות קול חופשיים במישורספק סימנס SINAMICS S120
EN ISO 13849-1
בטיחות מכונות - רכיבים הקשורים לבטיחות של מערכות בקרה
ISO 13849-1:2006 חלק 1: הנחיות כלליות (ISO 13849-1:2006) (להחלפת EN 954-1)
EN 60146-1-1
ממירי מוליכים למחצה - דרישות כלליות וממירי רשת
חלק 1-1: דרישות בסיסיות - מפרט טכני
EN 60204-1
בטיחות ציוד מכני - ציוד חשמלי של המכונה
חלק 1: דרישות כלליות
EN 60529
רמת ההגנה המסופקת על ידי המארז (קוד IP)
EN 61508-1
בטיחות תפקודית של מערכות חשמליות/אלקטרוניות/מתכנות
חלק 1: דרישות כלליות
EN 61800-2
מערכת הילוכים חשמלית במהירות מתכווננת,
חלק 2: דרישות כלליות - מפרט דירוגים עבור מערכות הנעה חשמליות להמרה בתדר AC במתח נמוך
EN 61800-3
מערכת הילוכים חשמלית במהירות מתכווננת,
חלק 3: דרישות EMC ושיטות בדיקה
EN 61800-5-1
מערכת הילוכים חשמלית במהירות מתכווננת,
חלק 5: דרישות בטיחות
חלק 1: דרישות חשמל ותרמיות
EN 61800-5-2
מערכת הנעה חשמלית במהירות מתכווננת
חלק 5-2: דרישות בטיחות - בטיחות תפקודית (IEC 61800-5-2:2007)
תקנים צפון אמריקאים
UL 508A
לוח בקרה תעשייתי
UL 508C
ציוד להמרת חשמל
UL 61800-5-1
מערכות הנעה חשמליות במהירות משתנה - חלק 5-1: דרישות בטיחות - חשמל, חום ואנרגיה
CSA C22.2 מס' 14
ציוד בקרה תעשייתי
ספק סימנס SINAMICS S120
אריזה והובלה
